Arduino RC Car Control

Descrição:Funcionamento do aplicativo apenas com dispositivos conectados via bluetooth;
Passo a passo:
1- Fazer a montagem no proto board conforme esquema elétrico;2- Ligar o módulo bluetooth(JY MCU) e Arduino, veja que o led está piscando;3- No Smartphone ligar o Bluetooth e entrar no aplicativo e pressionar o botão Connect;4- Observe que o led do módulo bluetooth(JY MCU) estava piscando e quando está conectado para de piscar e fica aceso direto;5- Os dispositivos estão conetctados via bluetooth - led está aceso direto.
6- Neste momento todos os botões do aplicativo funcionam e enviam dados ao módulo bluetooth e ao Arduino.Controle remoto com todas as funcionalidades para carros e robos;
O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone Android controla remotamente o Arduino com comunicação via bluetooth.
Botões de acionamento:Farol: Liga/Desliga;Lanterna: Liga/Desliga;Buzina: Liga/Desliga;Som: Liga/Desliga;
Obs1.: Estes botões foram sujeridos para o projeto mas podem acionar outros dispositivos conforme necessidade.
FORWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA FRENTE;BACKWARD: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA TRAZ;LEFT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA ESQUERDA;RIGHT: ACIONA MOTORES(M1 E M2) MOVIMENTO PARA DIREITA;
Obs2.: Estes botões também controlam o acionamento e parada ou estacionamento do carro com mudança de cor de verde para vermelho e vive versa.
PARK : ESTACIONAR OU PARAR O CARRO;
SLOW MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO LENTO OU BAIXA VELOCIDADE);
TURBO MODE: CONTROLE DE POTÊNCIA DOS MOTORES(MODO RÁPIDO OU ALTA VELOCIDADE);
Obs. Neste projeto os pinos digitais D0 e D1 estão conectados ao RX e TX da placa Arduino e os pinos digitais D2 e D3 estão conectados ao módulo bluetooth, o pino digital D13 está conectado ao led d13 da placa Arduino.
Utilize um smartphone com android, para instalar este “.apk”; Neste exemplo foi utilizado o Tablet Samsung Galaxy GT-P3100 Tab2 7.0” com android versão 4.0.
Como funciona:O aplicativo ARDUINO RC CAR CONTROL instalado no Smartphone com Android comunica com o bluetooth que está conectado à serial(mySerial) pino 2-RX e 3-TX do Arduino que recebe entes dados que por sua vez , interpreta e faz o comando de escrita na porta digital correspondente do Arduino.
Atenção: Quando estiver trabalhando com este aplicativo mantenha a tela sempre ligada(não utilize o modo dormir ou sleep) pois voce pode perder o controle sobre o dispositivo que estão sendo acionados.
Obs.: Para sair do aplicativo, verifique sempre antes se os botões estão todos no modo “OFF”, então pressione o botão “disconnect” e saia do aplicativo; Note que o bluetooth ficará piscando indicativo que o sistema está realmente desconectado.
Isto é tudo que voce precisa saber para construir seu programa:
FAROL LIGADO - send: caracter “a”; FAROL DESLIGADO- send: caracter “b”;LANTERNA LIGADA - send: caracter “c”; LANTERNA DESLIGADA- send: caracter “d”;BUZINA LIGADA - send: caracter “e”; BUZINA DESLIGADA send: caracter “f”;SOM LIGADO - send: caracter “g”; SOM DESLIGADO- send: caracter “h”;
FORWARD GO - send: caracter “F”; BACKWARD STOP- send: caracter “S”;BACKWARD GO - send: caracter “B”; BACKWARD STOP - send: caracter “S”;LEFT GO - send: caracter “L”; LEFT STOP- send: caracter “S”;RIGHT GO - send: caracter “R”; RIGHT STOP - send: caracter “S”;
PARK/STOP - send: caracter “S”;
SLOW MODE - send: caracter “t”;
TURBO MODE - send: caracter “T”;
GRATUITO PROGRAMA COMPLETO ARDUINO PARA O APP Arduino RC Car Control:Veja no meu site: Programa completo para Arduino, Fotos, Vídeos e mais exemplos.
http://sergioarduino.blogspot.com.br/http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/arduino-rc-car-control.html